電子控制器（ECU）簡介

電子控制器是一種重要的電子產(chǎn)品元件，在電子生產(chǎn)中有著廣泛的應(yīng)用，在人們?nèi)粘Ｉ钪邪l(fā)揮著非常重要的作用。電子控制器（ECU）是一個微縮了的計算機管理中心，它以信號（數(shù)據(jù)

電子控制器是一種重要的電子產(chǎn)品元件，在電子生產(chǎn)中有著廣泛的應(yīng)用，在人們?nèi)粘Ｉ钪邪l(fā)揮著非常重要的作用。電子控制器（ECU）是一個微縮了的計算機管理中心，它以信號（數(shù)據(jù)）采集、計算處理、分析判斷、決定對策作為輸入，然后以發(fā)出控制指令、指揮執(zhí)行器工作作為輸出有時，它還要給傳感器提供穩(wěn)定電源或是參考電壓。其全部功能是通過各種硬件和軟件的總和來完成的，其核心是以單片機為主體的微型計算機系統(tǒng)。

簡介
控制器是計算機的指揮中心，負(fù)責(zé)決定執(zhí)行程序的順序,給出執(zhí)行指令時機器各部件需要的操作控制命令。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作?？刂破鞣纸M合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快；微程序控制器設(shè)計方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序，若要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。
電子控制器（ECU）是一個微縮了的計算機管理中心，它以信號（數(shù)據(jù)）采集、計算處理、分析判斷、決定對策作為輸入，然后以發(fā)出控制指令、指揮執(zhí)行器工作作為輸出有時，它還要給傳感器提供穩(wěn)定電源或是參考電壓。其全部功能是通過各種硬件和軟件的總和來完成的，其核心是以單片機為主體的微型計算機系統(tǒng)。借助于大規(guī)模集成電路，ECU已經(jīng)可以把復(fù)雜而多樣的幾百個元器件全都做在1~2塊多層電路板上，封裝在一個書本那樣大的盒子里，用鋁制外殼屏蔽起來。如果再采用智能功能器件，則ECU的體積還可以縮小。
在電路組成方面，SYI-1型多用電子控制器主要由電源變壓器、橋式整流電路、放大電路、可控硅觸發(fā)電路、交流輸出電路、電壓反饋電路、電子繼電器和溫度接點等幾部分組成；WMK-05型溫度控制器主要由交流感溫電橋、交流放大器和交流有源信號輸出等四部分組成。
硬件構(gòu)成
ECU的硬件按功能可區(qū)分為輸入信息處理、微處理機系統(tǒng)和輸出信息處理3個部分。
輸入信息處理
輸入信息處理就是把各種傳感器送來的信號經(jīng)過整形、放大處理，模擬量還要經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)變成計算機能接受的量程合適的數(shù)字信號。 
微處理機系統(tǒng)
微處理機系統(tǒng)是根據(jù)輸入信息和內(nèi)存的控制策略及數(shù)據(jù)、圖表等進行分析和運算以產(chǎn)生控制命令。微處理機系統(tǒng)包括微型計算機（CPU）、各種存儲器、輸入/輸出接口（I/O），以及在CPU、存儲器和I/O之間傳遞信息的數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線，產(chǎn)生時間節(jié)拍脈沖以控制微機操作的計時器等，微機系統(tǒng)的各部分通常全部集中在一塊芯片上，即所謂的單片機。
輸出信息處理
輸出信息處理部分就是把微機輸出的只有mA級的各種控制命令生成、放大為可驅(qū)動各種執(zhí)行器的控制信號并輸出。近年來，智能功能器件的出現(xiàn)使輸出信息的處理部分簡單化了，并且還可以放入單片機中，這樣，單片機就可以直接輸出經(jīng)過處理的控制信號，而ECU也就不需要另外的輸出信息處理部分了。 
內(nèi)存軟件
車用ECU內(nèi)存的軟件中，既有和一般的控制用計算機一樣的各種用于計算機自身運行的驅(qū)動程序（經(jīng)過選擇并可以更新），還有為控制汽車及其發(fā)動機運行而編制的專用程序。這些專用程序可以說是對發(fā)動機上每一個被控對象的受控物理過程的數(shù)字化描述，它把各種傳感器隨時采集、輸送過來的各種信息、數(shù)據(jù)經(jīng)過分析、計算、比較、邏輯分析，再把得到的結(jié)果變換成發(fā)給各執(zhí)行器的驅(qū)動器的控制指令，指揮執(zhí)行器及時動作，完成控制過程。各種用于信號處理的計算公式、邏輯分析方法、數(shù)據(jù)表格等均可以編成程序存儲在存儲器中，往往有幾十個甚至是上百個公式、圖表、曲線被存入。存儲在“只讀存儲器（ROM）”中的內(nèi)容一般不再變動，存儲在“電可擦可編程只讀存儲器”中的內(nèi)容則在匹配調(diào)整過程中還可以修改。此外，作為抗電磁干擾的措施之一，通常對輸入數(shù)據(jù)要采用軟件濾波、或采用傅里葉變換、小波變換等成熟的數(shù)據(jù)處理方法進行處理，這些處理軟件也要進入ECU內(nèi)存。 
在軟件設(shè)計中還必須考慮的是運行故障的判斷、記載和讀出。當(dāng)然，進行故障自診斷不能只靠軟件，還需要有硬件電路的幫助，需要有更多的傳感器提供足以判斷故障的信息。 
 主要功能
1.從內(nèi)存中取出一條指令，并指出下一條指令在內(nèi)存中位置
2.對指令進行譯碼或測試，并產(chǎn)生相應(yīng)的操作控制信號，以便啟動規(guī)定的動作；
3.指揮并控制CPU、內(nèi)存和輸入/輸出設(shè)備之間數(shù)據(jù)流動的方向。

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控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。